1972 Solheim

Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues

O. A. Solheim

IJC, Vol. 15, Issue 1, pp. 143-160, 1972

Abst

A quadratic performance index together with a set of prescribed closed-loop eigenvalues are considered as criteria for designing linear multi-variable control systems. A method is developed for finding the weighting matrix elements that correspond to the given eigenvalues. The method is completely general as to system structure and is easy to implement computationally. It is also shown how the method may be used to design optimal estimators with prescribed eigenvalues. Several examples are presented to illustrate the use of the method.

2 次形式評価関数と事前指定された閉ループ固有値を線形多変数制御システムを設計するための基準として考える。

与えられた固有値に対応する重み付け行列要素を見つけるための方法が開発されました。

この方法はシステム構造に関して完全に一般化されており、計算的に実装するのは簡単です。また、規定された固有値を持つ最適推定器を設計するためにこの方法を使用する方法も示されます。この方法の使用法を示すために、いくつかの例が提示されます。